Ο Δήμαρχος Ηρακλείου Βασίλης Λαμπρινός, με αφορμή τον θάνατο του Πέτρου Μηλιαράκη, προέβη στην ακόλουθη δήλωση:
«Ο αιφνίδιος θάνατος του Πέτρου Μηλιαράκη, αποτελεί πλήγμα για την κοινωνία του Ηρακλείου, ιδιαίτερα για όσους συνεργάστηκαν και συμπορεύτηκαν μαζί του. Είχε διακριθεί όχι μόνο για τους δημοκρατικούς αγώνες του, αλλά και για την βαθιά γνώση της Νομικής επιστήμης, ενώ χειρίστηκε επιτυχώς κρίσιμα ζητήματα και εθνικά θέματα στα Ανώτατα Ελληνικά και Ευρωπαϊκά Δικαστήρια. Συγγραφέας και πολιτικός όπου και αν έδρασε έθεσε την σφραγίδα της επιστημονικής του επάρκειας και της ανθρώπινης ποιότητας.
Συλλυπούμαι θερμώς την οικογένειά του».